|
Holy Trinity College (Mar de la Plata, Argentina) Prof. CARLOS CALDERÓN |
 |
 |
Ir a menú
11/06/2003
Este año
el proyecto anual del colegio es PIRAMIDES. La docente de 3Año
nos pregunto si podiamos hacer algo desde el Area Robotica. Inmediatamente
nos salto la idea de la seccion CURIOSIDADES ROBOTICAS de este sitio y comenzamos
a buscar información acerca del Rover Pyramid en sitios de Internet
tanto en Ingles como en Castellano. Alumnos
de 3Año, 4Año y 5 Año se embarcaron en la idea: hacer
un Rover que recorra un laberinto dentro de una pirámide. Teníamos
unos diseños de molinos construídos en Mecano y procedimos a
desarmarlos con dichos años a efectos de construir una Piramide. Obvio
que los sitios de Internet nos ayudaron a aprender acerca del uso que le dieron
al robotito Rover. Encuentro de dos culturas :antigua y moderna .
Después
nos abocamos a la construcción del robotito y el diseño de un
laberinto interno.Tratando de imitar lo que Rover hace en la piramide de Keops
se fue diseñando una pirámide de Mecano y un robotito de Lego
que entraría por una puerta y debería ser conducido con la mano
hasta llegar a un tesoro, luego de sortear el laberinto.
DIFICULTADES?
….Si las hay, ya que los chicos de 3Año no saben aun programar
con sensores y por ello, con ayuda de los de 4año y 5año procedimos
a actuar en esa etapa.
Este
Rover que estamos creando, es muy simple en su construcción tiene un
sensor de luz que apunta al suelo y otro sensor, de contacto, en la parte
frontal y en forma horizontal. El piso es blanco y los chicos construyeron
el laberinto con cartones de color azul, simulando que fueran las paredes
del laberinto.Pusieron el tesoro al final del mismo.
Cuando una persona guía al Rover no puede ver realmente por donde va
a no ser que se desvíe de la parte blanca y toque la azul donde una
luz y un sonido le avisara.
Todos nos estamos divirtiendo. El puntapié inicial de una maestra que
nos pide ese desafio, el Sitio Robotica Joven de Mendoza que tiene la información,
los sitios de Internet, el uso actual de un robot en arqueología...
el desafío que se plantea ante los niños que toman al aprendizaje
con entusiasmo.
Ahora, la creatividad no se detiene y seguimos usando los medios... se nos
ocurrió que cada chico explique en Inglés los pasos realizados.
Realizaremos un video para que vean los padres el trabajo del docente de Castellano,
de Inglés y Computación- Robótica junto a los chicos.
15/05/2003
Fotos del los
niños de Jardin trabajando con material LEGO. Son piezas mas grandes.
Los llamados DUPLOS y que, se pueden usar junto a diferentes tipos de material
de facil forma de encastrar.
Es una forma de prepararlos para que en 1er Año comiencen con LEGO,
sus KIT BASICOS.
CARLOS CALDERÓN
VER
FOTOS
(hacemos el link a otra página para agilizar
la navegación) No dejen de verlas!!!!
Ir a menú
ALUMNOS
DE 4to Año ( 8 Y 9 años) Ver
fotos
PROPUESTA :Armar un auto.
- Clasificar los elementos para el armado.
- Usar diferentes tipos de ruedas.
- Una vez construído aplicar un solo motor para hacerlo andar hacia
atrás y hacia adelante.
PROGRAMACIÓN
Manual, se hace andar hacia atrás y adelante mediante una simple perilla.
Programación: Basica y Avanzada según los casos.
Básica
PARA
AUTO
Animar 1 encender
esperar 18 x 3
invertir
esperar 18 x 3
apagar
FIN
Avanzada. Aplicamos variables.
PARA AUTO :X
Animar 1 encender
esperar :x
invertir
esperar :x
apagar
FIN
FOTOS...
(hacemos el link a otra página para agilizar la navegación)
No dejen de verlas!!!!
RESULTADOS
En las fotos pueden apreciar los variados proyectos. Quienes optaron por no
usar motores y alguien que en lugar de 2 ruedas delanteras sólo puso
una. También se pudo observar que algunos continuaron poniendo ladrillitos
y el exceso de peso no permitió que el auto se moviera. Al sacarle
peso, el auto volvió a moverse.
Otros, optaron por hacer desafíos poniendo planos inclinados, pero
al cargarlos con demasiados ladrillos el auto no ascendía.
É Este es un proyecto en que se movieron con libertad de proyectos,
pero tenemos un modelo paso a paso para que copien y armen, en el mismo el
motor va relacionandose con distintas ruedas dentadas y de esa forma: pierde
velocidad y gana fuerza.
Ambos, con libertad de proyecto o, con la construcción dirigida son
muy interesantes para que el alumno observe estas leyes físicas. Ponemos
el auto libre a subir un plano inclinado y no lo logra por falta de fuerza,
en cambio en el segundo caso, lentamente el auto asciende.
Ir a menú
21/04/2003
HOLA
a todos
El intercambio es muy importante para crecer, razón por el cual debemos
tener apertura hacia la entrega de nuestras experiencias para enriquecernos
con otras que aportará cada miembro del foro, sea inicial, intermedio
o avanzado. Así como este sitio está apostando a mejorar la
educación en este caso, en esta Area, brindémosnos y dentro
de nuestras posibilidades creceremos, sin duda.
PROGRAMA
ANUAL
En nuestro colegio trabajamos con una interfase LEGO DACTA. El material es
LEGO.
El programa para cada año se puede ver en:
http://www.donosgune.net/2000/
en la Seccion EXPERIENCIAS, es un sitio de España, y pueden ver otros
contenidos interesantes para iniciarse en Robótica Educativa NIVEL
Primario o Secundaria.
De todas maneras, lo copio.
Digamos que están los alumnos de pensamiento concreto 7 a 9 años,
por decir una cifra y los de pensamiento abstracto de 10 a 12 años.
Eso lo descubrió el genio Piaget y yo lo aplicó desde el 86
con excelentes resultados. Esto es, para los menores hay que hacer proyectos
simples y cortos que terminen en el mismo módulo de 40 minutos o 1
hora si es posible.
Para los de 10 en adelante se pueden hacer proyectos mas complejos que requieran
mas de una sesión, o módulo.
**************************************
En el Holy Trinity College, centro privado de Mar de la Plata, Carlos Calderón utiliza la robótica en la enseñanza desde 1993. Hasta ahora ha utilizado LEGO Technic y LEGO Dacta. Uiliza también video y fotografía digital.
La secuenciación de contenidos que desarrolla es la siguiente:
7 años - Junior 1 Inicio con Lego.Uso de Duplo. Clasificación de piezas. Proyectos simples. Proyectos libres.
8 años - Junior 2 Ejercicios con palancas. Pesos. Primeros proyectos con diversos tipos de engranajes. Un motor que mueve hacia derecha e izquierda. Proyectos libres.
9 años - Junior 3 Motor, luz y sonido para activar los proyectos: casa, auto, etc. Activación manual y primeros pasos en programación Básica. Proyectos libres.
10 años - Junior 4 Programación Intermedia. Brazo robótico e invernadero. Uso de sensor de temperatura y de contacto. Proyectos libres.
11 años - Junior 5 Programación Intermedia y Avanzada. Ejercicios con robot en laberinto, Un invernadero, un tren y sus diferentes tipos de movimiento y frenado, etc. Uso de sensor de temperatura, contacto, angulo y luz. Proyectos libres.
12 años - Junior 6 Programación Avanzada. Programación de varias maquinas que interactuan entre si. Cintas, gruas, brazos.Trabajo logico en grupos. Proyectos libres.
*
Pueden iniciarse en Conceptos Básicos de Electrónica. Inicio
de otras construcciones mas complejas.
Utiliza fotografía digital y vídeo, y su intención es
que el alumnado pueda observar el resultado de su trabajo en un VHS o en CD.
Abrazos
cálidos, Carlos Calderon
*****************************************************************************
Ir a menú
21/04/2003
Todos
sabemos que existe un consenso cada vez mayor acerca de la importancia de
aprender Tecnología en la escuela. La reforma educativa, enmarcada
dentro de la Ley Federal de Educación, propone la incorporación
de la Tecnología como área de formación general desde
el nivel preescolar, con un enfoque orientado a la resolución de problemas,
al diseño y al análisis de objetos y sistemas técnicos
y su vínculo con el medio social.
Pero para introducirnos en el qué, cómo y con qué enseñar
tecnología en la escuela, y todo lo que a robótica se refiere
antes debemos introducirnos en los tipos de control y familiarizarnos con
los conceptos básicos referidos a Mecánica y Electricidad. Estos
conceptos forman parte de los contenidos conceptuales para los distintos bloques
de los contenidos básicos comunes del área de Tecnología
de la EGB a partir del primer ciclo.
Este
proyecto que les cuento a continuación fue realizado en el año
2000, en un 7º año.
Los objetivos que trabajé con mis alumnos fueron:
*-Conocer los distintos tipos de controles que la computadora acciona sobre
el medio.
*-Aplicar el tipo de control adecuado como estrategia para la resolución
de una experiencia concreta.
*-Diseñar algoritmos que permitan controlar mediante el ordenador mecanismos
concretos.
*-Valorar el aporte de la Robótica Educativa a través de experiencias
concretas.
Para
ello debemos trabajar con los contenidos de operadores mecánicos
y eléctricos, para que los niños entiendan el porqué
de cada cosa y lo asocien con otros conocimientos (previos); y establecer
vínculos entre las estructuras de control analizadas.
Por otra parte es fundamental contar con un SOFTWARE que permita ensayar estrategias
para la resolución del problema planteado permitiendo monitorear los
resultados. En mi caso utilicé CONTROL LAB desarrollado por
IBM muy similar al lenguaje LOGO. Eso me benefició porque los niños
ya estaban trabajando con logo writer y Micromundos en el laboratorio de informática,
y por eso ya tenían conocimientos de varias primitivas.
Yo tengo el kit de Lego básico 9701, pero es posible agregar
más piezas, sensores, actuadores y tarjetas de información para
otros proyectos. Mi kit contiene: Elementos de construcción (ladrillos
plásticos), incluyendo sensores, motores, luces y elementos de sonido;
Instrucciones completas para armar 7 modelos; y un manual de instrucciones
de uso.
Además tengo la INTERFASE B LEGO DACTA NRO 9751, un transformador y
un manual de instrucciones.
Yo acá les voy a contar como llevé adelante el proyecto del semáforo.
Las actividades fueron:
-Ejecutar
el software CONTRO LAB.
-Explorar.
-Mirar el manual de instrucciones.
-Analizarlo.
-Identificar las partes de la interfase, y conexiones con el transformador.
-Repasar el tema de tipos de control que ellos habrán visto en tecnología
(hay dos tipos de control automático de las variables: lazo abierto
y lazo cerrado).
-Comenzar
con la conexión:
-Conectar tres luces cada una en un cable.
-Agregar un ladrillo plástico detrás de cada luz para completar
el espacio libre.
-Colocar entre una luz y otra un ladrillo plástico para separarlas.
-Colocar los plásticos en las luces: verde, amarillo y rojo (de abajo
hacia arriba).
-Colocar las 3 luces armadas sobre uno de los soportes y encastrar en la
plataforma.
-Conectar el cable correspondiente a cada una de las lámparasconectado
a un terminal de salida de la interfase. Podría ser el cable que
corresponde a la luz verde al OUTPUT A, el cable que corresponde a la luz
amarilla al OUTPUT B, y el cable que corresponde a la luz roja al OUTPUT
C.
Las
piezas son:
- 1 plataforma sobre la que se asientan los demás lementos.
- 3 luces
- 3 plásticos para cubrir luces (rojo, amarillo y verde)
- 3 bloques 1x2
- 2 bloques 2 x 2 chatos
- 3 cables largos
- 1 eje Nº8
- 3 soportes para eje
Procedimiento de CONTROL (ENCENDIDO)
Este
proyecto conforma un control por tiempos en su secuencia de encendido. Por
eso debemos encender luz roja por 9 segundos, luego simultáneamente
ROJA y AMARILLA por 4 segundos, luego VERDE por otros 9 segundos y por último
AMARILLA por 4 segundos y así sucesivamente. Aquí para que siga
funcionando podemos aplicar lo que ellos ya conocen como recursión.
El procedimiento podrá ser:
to
semáforo (to es como el para en logo writer
y en micromundos)
tto "roja (TTO significa TOTALK: puede estar dirigido
a más de un actor. A partir de la orden TTO [roja amar] actuarán
las dos)
onfor 90
tto [roja amar]
onfor 40 (ONFOR 40 significa ON WAIT 40 OFF)
tto "verde
onfor 90
tto "amar
onfor 40
semáforo
end
Programación
de la estrategia de control
-Se le ponen nombres a las salidas asociadas por la función. En
este caso, a cada lámpara la llamamos por un color : ROJA, AMAR, VERDE.
-Ingresar en PAGE - SETUP
-Llevar el icono de la lamparita en A, en B y en C según corresponda.
-Se hace doble clic en cada icono y aparecerá la ventana perteneciente
a la lámpara elegida.
-Luego se ejecutará
el procedimiento.
Hay que tener en cuenta que el proyecto se puede enriquecer pero el funcionamiento básico de un semáforo no es más que este.
 |
 |
 |
De ahora en más podemos charlar en el foro, espero queridos amigos vuestros comentarios, correciones, y todo lo que se les ocurra.
Saludos... Julio Capella
Ir a menú
Presentamos varias
experiencias sobre robótica de la escuela 1-314 Fray J. Santa María
de Oro de San Martín
Robótica... aplicada a nuestros propios diseños
 |
Ir a menú