| Su
ultima novedad es "HEXPIDER". Se trata de un robot
hexápodo con un total de 20 grados de libertad (20 servomotores).
Dispone de 3 servos por cada pata y una cabeza con 2 servos. Actualmente
tiene la estructura montada completamente, y se encuentra en la
fase de diseño de las controladoras de servos. |
"HEXPIDER"
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Estas
controladoras constan
de 3 PIC 16F84 a 4 Mhz, capaces de manejar un total de 24 servos
y aceptan comandos serie a 9600 baudios. A estos 3 microcontroladores
les envía datos un PIC que hace de gateway y que redirige
el tráfico de datos proveniente del microcontrolador master,
a la pata correspondiente. |
